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— Motion Capture — Développement 3D — R&D
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Présentation

R&D : de l'Acquisition et la synthèse 3D
à l'Apprentissage du mouvement

Nos spécialités adressent les thématiques de la motion capture, l'Informatique (mathématiques et automatisation des traitements numériques spécifiques au mouvement) et la Cognition (Analyse du mouvement, contrôle moteur et sensori-moteur).

Deux axes forts interdépendants sont notamment étudiés :

01 — Acquisition et synthèse du mouvement en situation complexe : handicap, LSF, sports collectifs, environnements riches comportant des situations « parasites ».

02 — Apprentissage du geste : Résoudre le défi de l'apprentissage du geste à partir de technologies innovantes tout en s'appuyant sur l'animation 3D issue de motion capture.

EXPERIENCE

Notre équipe est composée de docteurs, par ailleurs avec une expérience significative des laboratoires publics. 15 ans d'expérience en Computer Animation, 10 ans spécifique à l'apprentissage du geste (moteur et sensori-moteur).

Nous collaborons avec plusieurs laboratoires spécifiques à l'Informatique, la Psychologie, les Neurosciences ou Santé & Sport

PRESTATIONS

Motion capture : assurez la qualité et l'exhaustivité. qu'ils soient complexes ou simples, nous réalisons vos enregistrements et produisons vos dataset (avouons qu'il est difficile de mener cette tâche ingrate de bout en bout dans un laboratoire).

Ingénierie R&D : déléguez la production. Nous parlons le même langage : appuyez vous sur notre expérience et notre transversalité pour déléguer vos tâches d'ingénierie (production logiciel, Application VR/XR, gestions des datas).

AXE 01

Acquisition et synthèse de mouvements
en situations complexes

Que ce soit pour nos propres besoins ou ceux de nos clients, nous avons pour objectif d'élaborer de nouveaux modèles Informatiques pour :

  • Numériser le mouvement en situations complexes telles que plusieurs acteurs, grand nombre d'occultations, accès à la qualité comme pour le handicap, la langue des signes, les scènes à plusieurs avec beaucoup de contacts.
  • Optimiser les temps et coûts de post-processing
  • améliorer la qualité des mouvements issus de la motion capture.
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Axe 02

Apprentissage et Entraînement
du geste

Nous concevons des plateformes immersives dédiées à l’apprentissage procédural et aux gestes techniques. Les scénarios interactifs sont créés sur PC puis déployés dans des environnements VR/XR avec assistance cognitive temps réel.

  • Simulation immersive — interactions naturelles avec objets virtuels ou réels
  • Scénarios pédagogiques — système nodal de création et de paramétrage des interactions/feeds
  • Assistance cognitive XR — guidage contextuel et apprentissage par imitation
  • Supervision temps réel — suivi apprenant, scores et jumeau numérique
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Axe 03

Apprentissage
sensori-moteur

Conception de simulateurs en environnement virtuel ou VR visant à analyser et entraîner la coordination perception -> moteur.

La motion capture sert notamment à enregistrer les gestes des adversaires. Nous concevons ensuite, le simulateur ainsi qu'un logiciel PC de simulation et de suivi temps réel de l'apprenant.

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Publications

FAQ – R&D

Recherche scientifique, motion capture, analyse du mouvement et apprentissage du geste

Motion-Up accompagne les laboratoires, équipes de recherche et projets R&D travaillant sur :
· le mouvement humain,
· la motion capture,
· l’analyse du geste,
· l’apprentissage du geste,
· l’apprentissage sensori-moteur,
· la XR/VR,
· les interactions humain-machine,
· la robotique,
· les données de mouvement pour l’IA.

Notre approche est issue du milieu scientifique et universitaire. Nous intervenons aussi bien comme infrastructure de motion capture que comme partenaire d'ingénierie et méthodologique.

Types de projets

Nos services sont conçus pour les :
· laboratoires universitaires, équipes de recherche,
· écoles et formations exploitant le geste,
· projets ANR et européens,
· plateformes expérimentales,
· plateformes pédagogiques,
· chercheurs en biomécanique,
· chercheurs en psychologie cognitive,
· chercheurs STAPS,
· projets robotique et interaction humain-machine,
· chercheurs travaillant sur le geste humain et l’apprentissage moteur.

Nous accompagnons notamment :
· motion capture (e.g. projet SignToKids / IRISA · UBS),
· études du mouvement humain (e.g. projet Plateforme pédagogique / UCO-BS),
· analyse du geste expert (e.g. projet AGIR / LP3C · IFPS),
· apprentissage moteur (e.g. projet Foot américain UNIFR · LIUM),
· apprentissage sensori-moteur (e.g. projet Foot UNIFR),
· interaction humain-machine (e.g. projet AGIR / LP3C · IFPS),
· ergonomie et biomécanique (e.g. projet AGIR / LP3C · IFPS),
· XR / VR appliquée (e.g. projet Badminton / UCO-BS),
· rééducation et simulation, (e.g. projet Handimotion / IRISA · UBS),
· robotique humanoïde,
· datasets de mouvement (e.g. projet Handimotion / IRISA · UBS),
· analyse de coordination multi-acteurs.

Expertise scientifique

La plupart des studios de motion capture sont orientés production audiovisuelle.

Motion-Up possède une approche scientifique et technique :
· compréhension des problématiques expérimentales,
· qualité et reproductibilité des données,
· contraintes méthodologiques,
· synchronisation expérimentale,
· structuration des pipes de traitement,
· analyse automatisée du mouvement.

Nous pouvons intervenir comme :
· infrastructure de motion capture (e.g. projet SignToKids / IRISA),
· support méthodologique (e.g. projet Badminton / UCO-BS & M2S),
· partenaire R&D,
· ou développeur technique spécialisé (e.g. projet UNIFR).

Oui.

L’équipe Motion-Up comprend :
· un docteur en informatique graphique et motion capture,
· ancien maître de conférences en informatique,
· spécialisé dans le mouvement numérique et l’apprentissage du geste,
· un doctorant spécialisé dans l’apprentissage du geste par XR/VR.

Notre activité est fortement liée aux problématiques scientifiques et expérimentales.

Oui.

Nous collaborons déjà avec des équipes issues notamment de :
· informatique,
· psychologie,
· STAPS,
· robotique,
· XR / VR,
· ingénierie pédagogique,
· interaction humain-machine.

Motion capture scientifique

Nous produisons :
· Données corps complet,
· Captation mains,
· Captation faciale,
· Interactions multi-acteurs,
· Données temps réel,
· Exports exploitables pour analyse ou simulation.

Les données peuvent être adaptées aux besoins du protocole expérimental.

Notre système optique permet :
· une précision <1mm,
· jusqu’à 6 acteurs simultanés,
· environ 100 m² de volume de captation,
· une excellente stabilité temporelle,
· expertise singulière en transfert acteur -> avatar (PhD spécifique)
· pas de dérive.

Cette précision est particulièrement importante pour :
· analyse biomécanique,
· gestes fins,
· coordination,
· apprentissage moteur,
· langue des signes,
· interaction humain-robot.

Les systèmes inertiels ou IA sont utiles pour :
· prototypage rapide,
· mobilité,
· capture approximative.

Cependant, les projets scientifiques nécessitent souvent :
· stabilité temporelle,
· cohérence spatiale,
· reproductibilité,
· faible bruit,
· précision des interactions.

La motion capture optique réduit fortement :
· la dérive,
· les incohérences,
· le nettoyage manuel,
· les erreurs de reconstruction.

Traitement et analyse du mouvement

Oui.

Nous pouvons intervenir sur :
· conception expérimentale,
· contraintes techniques,
· choix des modalités de captation,
· synchronisation,
· structuration des données,
· automatisation du traitement,
· workflow expérimental,
· Statistiques,
· Rédaction.

Oui.

Nous pouvons développer ou adapter des outils permettant :
· traitement automatisé des données mocap,
· segmentation du mouvement,
· extraction de caractéristiques,
· analyse de trajectoires,
· synchronisation,
· détection d’événements,
· métriques biomécaniques,
· visualisation de données.

Apprentissage du geste

Oui.

C’est l’un des domaines centraux de notre expertise.

Nous travaillons notamment sur :
· apprentissage moteur,
· pédagogie du geste,
· apprentissage sensori-moteur,
· feedback numérique,
· XR / VR pédagogique,
· reproduction de gestes experts,
· analyse de performance motrice.

Nos prestations de mocap peuvent effectivement être utilisées pour :
· datasets IA,
· imitation learning,
· robotique,
· apprentissage machine.
Ce fut notamment le cas pour la thèse co-encadrée avec l'IRISA et Kerpape sur les mouvements de personnes en situations de handicap ou encore dans le cadre du projet SignToKids (IRISA, Modyco entre autres).

Développement et collaboration

Oui.

Grâce à notre expertise en informatique graphique et XR/VR, nous pouvons intervenir sur :
· développement d’outils expérimentaux,
· interfaces XR,
· visualisation du mouvement,
· outils de feedback,
· pipelines temps réel,
· synchronisation d’équipements,
· applications de recherche.

Oui.

Notre approche est volontairement ouverte :
· récupération des données brutes,
· formats standards,
· compatibilité pipelines scientifiques,
· autonomie des équipes de recherche.

Oui.

Nous pouvons intervenir dans :
· projets ANR,
· collaborations universitaires,
· projets européens,
· dispositifs expérimentaux,
· prestations techniques,
· co-développements R&D.

Réalisations

Ce que nous avons
concrètement fait

De la preuve de concept au déploiement produit — un aperçu de nos réalisations.

Contact

Un projet en tête ?
Parlons-en.

Consulting ponctuel, catalogue de gestes sur-mesure, R&D en motion capture ou jumeau numérique.